08.08.2019 – Auf der zweitägigen Kuka-Hausmesse iimotion days in Augsburg stellte die Boll Automation GmbH in Zusammenarbeit mit der Automation W+R GmbH den kollaborativen Roboter RoboNDT vor – ein mobiles System zur kollaborativen Luftultraschallprüfung von faserverstärkten Kunststoffen.
Der RoboNDT überzeugt durch:
-Orts- und bauteilflexible Einsetzbarkeit
-Teilautomation des Prüfprozesses durch die Kombination von innovativer Luftultraschallprüfung und MRK-Robotik
-Automatisierte Klassifizierung der erkannten Fehler aus den Ultraschalldaten
Das System basiert auf einem LBR iiwa und verwendet für den Scanvorgang einen 3D-Sensor sowie einen neu entwickelten Luftultraschallsensor für den Prüfvorgang.
Der Einsatz von RoboNDT besteht aus fünf Schritten:
1. Manuelle Positionierung des Systems vor dem Prüfobjekt
2. 3D-Scan des Prüfobjektes. Hierfür werden durch Vormachen die ersten Scanpositionen durch den Bediener eingelernt. In einer Messfahrt auf Basis der eingelernten Messposen erfolgt der 3D-Scan.
3. Bahngenerierung für den Prüfvorgang auf Basis des 3D-Scans
4. Durchführung der automatischen Luftultraschallprüfung
5. Klassifizierung der in den Ultraschalldaten erkannten Fehler
Die Unternehmen Boll Automation und Automation W+R GmbH kombinieren als Mitglieder der Autision Group Robotik, Machine Vision und Messtechnik und bieten damit eine umfangreiche Kompetenz.